划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。
按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；
按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；
按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。
一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。